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C++
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#include "printf_console.h"
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#include <stdio.h>
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#include <rbdl/Logging.h>
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void logError(const char* msg, const char* arg0, const char* arg1, const char* arg2)
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{
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LOG << msg << " " << arg0 << " " << arg1 << " " << arg2 << std::endl;
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}
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void logDebug(const char* msg, float v0, float v1)
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{
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LOG << msg << " " << v0 << " " << v1 << std::endl;
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};
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void logDebug(const char* msg, const char* msg1, const char* arg1)
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{
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LOG << msg << " " << msg1 << " " << arg1 << std::endl;
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|
}
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void logInform(const char* msg, const char* arg0)
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{
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LOG << msg << " " << arg0 << std::endl;
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|
}
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void logWarn(const char* msg,int id, const char* arg0)
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{
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LOG << msg << " " << id << " " << arg0 << std::endl;
|
|
}
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