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C++
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// ozz-animation is hosted at http://github.com/guillaumeblanc/ozz-animation //
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// and distributed under the MIT License (MIT). //
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// Copyright (c) Guillaume Blanc //
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// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a //
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// copy of this software and associated documentation files (the "Software"), //
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// to deal in the Software without restriction, including without limitation //
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// the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, //
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// and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the //
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// Software is furnished to do so, subject to the following conditions: //
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// //
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// The above copyright notice and this permission notice shall be included in //
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// all copies or substantial portions of the Software. //
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// //
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// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR //
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// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, //
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// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL //
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// THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER //
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// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING //
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// FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER //
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// DEALINGS IN THE SOFTWARE. //
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#include "ozz/base/maths/soa_float4x4.h"
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#include "gtest/gtest.h"
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#include "ozz/base/gtest_helper.h"
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#include "ozz/base/maths/gtest_math_helper.h"
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using ozz::math::SoaFloat3;
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using ozz::math::SoaFloat4;
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using ozz::math::SoaFloat4x4;
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using ozz::math::SoaQuaternion;
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TEST(SoaFloat4x4Constant, ozz_soa_math) {
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const SoaFloat4x4 identity = SoaFloat4x4::identity();
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EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(identity, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f,
|
|
1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
}
|
|
|
|
TEST(SoaFloat4x4Arithmetic, ozz_soa_math) {
|
|
const SoaFloat4x4 m0 = {
|
|
{{ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 1.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(2.f, 0.f, 0.f, -1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(3.f, 0.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(4.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(5.f, 1.f, 0.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(6.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(7.f, 0.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(8.f, 0.f, 0.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(9.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(10.f, 1.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(11.f, 0.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(12.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(13.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(14.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(15.f, 1.f, 0.f, 1.f)}}};
|
|
const SoaFloat4x4 m1 = {
|
|
{{ozz::math::simd_float4::Load(-0.f, 0.f, 0.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-1.f, -1.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-2.f, 2.f, -1.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-3.f, 3.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(-4.f, -4.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-5.f, 5.f, 1.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-6.f, 6.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-7.f, -7.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(-8.f, 8.f, 1.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-9.f, -9.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-10.f, -10.f, 0.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-11.f, 11.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(-12.f, -12.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-13.f, 13.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-14.f, -14.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-15.f, 15.f, 1.f, 1.f)}}};
|
|
const SoaFloat4x4 m2 = {
|
|
{{ozz::math::simd_float4::Load(2.f, 0.f, 0.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, -1.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 2.f, -1.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 3.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(0.f, -4.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 5.f, 1.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-2.f, 6.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, -7.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 8.f, 1.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(3.f, -9.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, -10.f, 0.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 11.f, 0.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(0.f, -12.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(46.f, 13.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(12.f, -14.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 15.f, 1.f, 1.f)}}};
|
|
const SoaFloat4 v = {ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 1.f, -2.f, 3.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-1.f, 2.f, 5.f, 46.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-2.f, 3.f, 7.f, -1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-3.f, 4.f, 0.f, 1.f)};
|
|
const SoaFloat4 mul_vector = m0 * v;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4_EQ(mul_vector, -56.f, 1.f, 0.f, -1.f, -62.f, 2.f, 0.f, 46,
|
|
-68.f, 3.f, 0.f, -3.f, -74.f, 4.f, 0.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 mul_mat = m0 * m1;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
mul_mat, -56.f, 0.f, 0.f, 0.f, -62.f, -1.f, 0.f, 0.f, -68.f, 2.f, 0.f,
|
|
-1.f, -74.f, 3.f, 0.f, 0.f, -152.f, -4.f, 0.f, 0.f, -174.f, 5.f, 0.f, 1.f,
|
|
-196.f, 6.f, 0.f, 0.f, -218.f, -7.f, 0.f, 0.f, -248.f, 8.f, 0.f, 1.f,
|
|
-286.f, -9.f, 0.f, 0.f, -324.f, -10.f, 0.f, 0.f, -362.f, 11.f, 0.f, 0.f,
|
|
-344.f, -12.f, 0.f, 0.f, -398.f, 13.f, 0.f, 0.f, -452.f, -14.f, 0.f, 0.f,
|
|
-506.f, 15.f, 0.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 add_mat = m0 + m1;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
add_mat, 0.f, 1.f, 0.f, 1.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 2.f, -1.f, -1.f,
|
|
0.f, 3.f, 0.f, 0.f, 0.f, -4.f, 0.f, 0.f, 0.f, 6.f, 1.f, 2.f, 0.f, 6.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, -7.f, 0.f, 0.f, 0.f, 8.f, 1.f, 1.f, 0.f, -9.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, -9.f, 0.f, 1.f, 0.f, 11.f, 0.f, 0.f, 0.f, -12.f, 0.f, 0.f, 0.f, 13.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, -14.f, 0.f, 0.f, 0.f, 16.f, 1.f, 2.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 sub_mat = m0 - m1;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
sub_mat, 0.f, 1.f, 0.f, -1.f, 2.f, 1.f, 0.f, 0.f, 4.f, -2.f, 1.f, -1.f,
|
|
6.f, -3.f, 0.f, 0.f, 8.f, 4.f, 0.f, 0.f, 10.f, -4.f, -1.f, 0.f, 12.f,
|
|
-6.f, 0.f, 0.f, 14.f, 7.f, 0.f, 0.f, 16.f, -8.f, -1.f, 1.f, 18.f, 9.f,
|
|
0.f, 0.f, 20.f, 11.f, 0.f, -1.f, 22.f, -11.f, 0.f, 0.f, 24.f, 12.f, 0.f,
|
|
0.f, 26.f, -13.f, 0.f, 0.f, 28.f, 14.f, 0.f, 0.f, 30.f, -14.f, -1.f, 0.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 transpose = Transpose(m0);
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
transpose, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 4.f, 0.f, 0.f, 0.f, 8.f, 0.f, 0.f, 1.f,
|
|
12.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 5.f, 1.f, 0.f, 1.f, 9.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 13.f, 0.f, 0.f, 0.f, 2.f, 0.f, 0.f, -1.f, 6.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
10.f, 1.f, 0.f, 0.f, 14.f, 0.f, 0.f, 0.f, 3.f, 0.f, 0.f, 0.f, 7.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 11.f, 0.f, 0.f, 0.f, 15.f, 1.f, 0.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 invert_ident = Invert(SoaFloat4x4::identity());
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
invert_ident, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f,
|
|
1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 invert = Invert(m2);
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(invert, .5f, .216667f, 0.f, 1.f, 0.f, 2.75f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 1.6f, 1.f, 0.f, 0.f, .066666f, 0.f, 0.f, 0.f, .2f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 2.5f, 1.f, 1.f, .333333f, 1.4f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, .1f, 0.f, 0.f, 0.f, .25f, -1.f, 0.f, -.5f, .5f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, .25f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
.233333f, 0.f, 0.f, 6.f, .5f, 0.f, 0.f, -15.33333f, .3f,
|
|
0.f, 0.f, 1.f, .03333f, 1.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 invert_mul = m2 * invert;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(invert_mul, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f,
|
|
1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
|
|
// EXPECT_ASSERTION(Invert(m0), "Matrix is not invertible");
|
|
|
|
// Invertible
|
|
ozz::math::SimdInt4 invertible;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
Invert(m2, &invertible), .5f, .216667f, 0.f, 1.f, 0.f, 2.75f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 1.6f, 1.f, 0.f, 0.f, .066666f, 0.f, 0.f, 0.f, .2f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
2.5f, 1.f, 1.f, .333333f, 1.4f, 0.f, 0.f, 0.f, .1f, 0.f, 0.f, 0.f, .25f,
|
|
-1.f, 0.f, -.5f, .5f, 0.f, 0.f, 0.f, .25f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, .233333f, 0.f, 0.f, 6.f, .5f, 0.f, 0.f, -15.33333f, .3f, 0.f, 0.f,
|
|
1.f, .03333f, 1.f, 1.f);
|
|
EXPECT_SIMDINT_EQ(invertible, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff);
|
|
|
|
// Non invertible
|
|
EXPECT_ASSERTION(Invert(m0), "Matrix is not invertible");
|
|
|
|
ozz::math::SimdInt4 not_invertible;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
Invert(m0, ¬_invertible), 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 1.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 1.f);
|
|
EXPECT_SIMDINT_EQ(not_invertible, 0, 0xffffffff, 0, 0xffffffff);
|
|
}
|
|
|
|
TEST(SoaFloat4x4Scale, ozz_soa_math) {
|
|
const SoaFloat4x4 m0 = {
|
|
{{ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 1.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 0.f, -1.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(2.f, 0.f, 2.f, -1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(3.f, 0.f, 3.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(4.f, 0.f, -4.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(5.f, 1.f, 5.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(6.f, 0.f, 6.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(7.f, 0.f, -7.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(8.f, 0.f, 8.f, 1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(9.f, 0.f, -9.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(10.f, 1.f, -10.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(11.f, 0.f, 11.f, 0.f)},
|
|
{ozz::math::simd_float4::Load(12.f, 0.f, -12.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(13.f, 0.f, 13.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(14.f, 0.f, -14.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(15.f, 1.f, 15.f, 1.f)}}};
|
|
const SoaFloat4 v = {ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 1.f, -2.f, 3.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-1.f, 2.f, 5.f, 46.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-2.f, 3.f, 7.f, -1.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(-3.f, 4.f, 0.f, 1.f)};
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 scaling = SoaFloat4x4::Scaling(v);
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(scaling, 0.f, 1.f, -2.f, 3.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
-1.f, 2.f, 5.f, 46.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, -2.f, 3.f,
|
|
7.f, -1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 scale_mul = m0 * scaling;
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(scale_mul, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 2.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, -4.f, -3.f, 0.f, 0.f, -6.f, 0.f, -4.f, 0.f, -20.f,
|
|
0.f, -5.f, 2.f, 25.f, 46.f, -6.f, 0.f, 30.f, 0.f, -7.f,
|
|
0.f, -35.f, 0.f, -16.f, 0.f, 56.f, -1.f, -18.f, 0.f,
|
|
-63.f, 0.f, -20.f, 3.f, -70.f, 0.f, -22.f, 0.f, 77.f,
|
|
0.f, 12.f, 0.f, -12.f, 0.f, 13.f, 0.f, 13.f, 0.f, 14.f,
|
|
0.f, -14.f, 0.f, 15.f, 1.f, 15.f, 1.f);
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 scale = Scale(m0, v);
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(scale, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 2.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
-4.f, -3.f, 0.f, 0.f, -6.f, 0.f, -4.f, 0.f, -20.f, 0.f,
|
|
-5.f, 2.f, 25.f, 46.f, -6.f, 0.f, 30.f, 0.f, -7.f, 0.f,
|
|
-35.f, 0.f, -16.f, 0.f, 56.f, -1.f, -18.f, 0.f, -63.f,
|
|
0.f, -20.f, 3.f, -70.f, 0.f, -22.f, 0.f, 77.f, 0.f,
|
|
12.f, 0.f, -12.f, 0.f, 13.f, 0.f, 13.f, 0.f, 14.f, 0.f,
|
|
-14.f, 0.f, 15.f, 1.f, 15.f, 1.f);
|
|
}
|
|
|
|
TEST(SoaFloat4x4Rotate, ozz_soa_math) {
|
|
#ifndef NDEBUG
|
|
const SoaQuaternion unormalized =
|
|
SoaQuaternion::Load(ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 0.f, 1.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 1.f, 1.f, 1.f));
|
|
#endif // NDEBUG
|
|
EXPECT_ASSERTION(SoaFloat4x4::FromQuaternion(unormalized), "IsNormalized");
|
|
|
|
const SoaFloat4x4 identity =
|
|
SoaFloat4x4::FromQuaternion(SoaQuaternion::identity());
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(identity, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f,
|
|
1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
const SoaQuaternion quaternion = SoaQuaternion::Load(
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(.70710677f, 0.f, 0.f, -.382683432f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, .70710677f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(.70710677f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, .70710677f, 1.f, .9238795f));
|
|
const SoaFloat4x4 matrix = SoaFloat4x4::FromQuaternion(quaternion);
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
matrix, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, -1.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, -1.f, 1.f, 1.f, .707106f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, -.707106f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
.707106f, 0.f, 0.f, 1.f, .707106f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
}
|
|
|
|
TEST(SoaFloat4x4Affine, ozz_soa_math) {
|
|
const SoaFloat4x4 identity = SoaFloat4x4::FromAffine(
|
|
SoaFloat3::zero(), SoaQuaternion::identity(), SoaFloat3::one());
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(identity, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
1.f, 1.f, 1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f,
|
|
1.f, 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
const SoaFloat3 translation =
|
|
SoaFloat3::Load(ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 46.f, 7.f, -12.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 12.f, 7.f, -46.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, 0.f, 7.f, 46.f));
|
|
const SoaFloat3 scale =
|
|
SoaFloat3::Load(ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 1.f, -1.f, 0.1f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 2.f, -1.f, 0.1f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(1.f, 3.f, -1.f, 0.1f));
|
|
const SoaQuaternion quaternion = SoaQuaternion::Load(
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(.70710677f, 0.f, 0.f, -.382683432f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, .70710677f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(.70710677f, 0.f, 0.f, 0.f),
|
|
ozz::math::simd_float4::Load(0.f, .70710677f, 1.f, .9238795f));
|
|
const SoaFloat4x4 matrix =
|
|
SoaFloat4x4::FromAffine(translation, quaternion, scale);
|
|
EXPECT_SOAFLOAT4x4_EQ(
|
|
matrix, 0.f, 0.f, -1.f, .1f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, -1.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, -1.f, 2.f, -1.f, .0707106f, 0.f, 0.f,
|
|
0.f, -.0707106f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, 3.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f,
|
|
.0707106f, 0.f, 0.f, -1.f, .0707106f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 0.f, 46.f, 7.f,
|
|
-12.f, 0.f, 12.f, 7.f, -46.f, 0.f, 0.f, 7.f, 46.f, 1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
}
|